Traitement d'images numériques by Fouad Sabry

1 : Traitement d'images numériques : présente les principes et techniques fondamentaux de manipulation d'images numériques, jetant les bases des chapitres suivants.

2 : JPEG : explore le format JPEG, en détaillant ses techniques de compression, ses applications et son importance dans le stockage d'images numériques.

3 : Infographie 2D : examine la création et la manipulation de graphiques 2D, en soulignant leur pertinence en robotique et en représentation visuelle.

4 : Transformation affine : discute des transformations géométriques, en se concentrant sur la façon dont les transformations affines sont utilisées dans l'alignement et le mappage d'images.

5 : Compression d'images : fournit un aperçu approfondi des méthodes de compression, optimisant le stockage et la transmission des données d'images pour un traitement efficace.

6 : Compensation de mouvement : explique les techniques d'estimation de mouvement qui aident au suivi et à la compensation des objets en mouvement dans les séquences vidéo.

7 : Transformée en cosinus discrète : décrit l'application de la transformée en cosinus discrète dans la compression d'images, en se concentrant sur son impact dans la compression JPEG.

8 : Caméra vidéo : étudie le rôle des caméras vidéo dans la capture et le traitement des images, crucial pour la robotique et l'analyse du mouvement.

9 : Détecteur de contours Canny : analyse le détecteur de contours Canny, un outil puissant pour identifier les limites au sein des images, essentiel pour la reconnaissance d'objets.

10 : Image numérique : explore l'essence des images numériques, en discutant de leur représentation et de leur traitement dans les systèmes numériques.

11 : Segmentation d'image : couvre les méthodes de segmentation d'images en régions significatives, essentielles pour la détection et la classification d'objets en robotique.

12 : Quantification (traitement d'image) : explore le processus de quantification dans la compression d'image et son effet sur la qualité de l'image et la taille des données.

13 : Transformation de caractéristiques invariantes d'échelle : étudie une technique de détection et de description des caractéristiques d'image locales, particulièrement utile dans la reconnaissance et la mise en correspondance d'objets.

14 : Estimation de mouvement : décrit les algorithmes d'estimation du mouvement dans les séquences vidéo, essentiels pour le suivi et l'analyse des environnements dynamiques.

15 : Filtre médian : explique le filtre médian, une méthode clé dans la réduction du bruit dans les images, importante pour améliorer la qualité de l'image dans les applications robotiques.

16 : Capteur d'image : donne un aperçu des capteurs d'image, de leur fonctionnement et de leur rôle essentiel dans la capture d'images numériques à des fins d'analyse.

17 : Résection de la caméra : examine le processus d'étalonnage des caméras pour mapper l'espace 3D sur des images 2D, essentiel pour des données visuelles précises en robotique.

18 : Correspondance d'histogramme : décrit la technique de correspondance des histogrammes pour normaliser les caractéristiques de l'image, améliorant ainsi la cohérence du traitement de l'image.

19 : Segmentation de mouvement rigide : analyse les méthodes de segmentation du mouvement rigide dans les séquences vidéo, essentielles pour comprendre le mouvement des objets.

20 : Compression des données : couvre diverses techniques de compression des données dans les formats image et vidéo, garantissant un stockage et une transmission efficaces.

21 : Compression avec perte : décrit le concept de compression avec perte, ses compromis et ses applications dans le stockage et le transfert d'images numériques.