Sistema de Coordenadas Cartesianas by Fouad Sabry

O "Sistema de Coordenadas Cartesianas" é um livro crucial na série "Ciência da Robótica" de Fouad Sabry, oferecendo uma exploração aprofundada dos fundamentos matemáticos da robótica. Entender o sistema de coordenadas cartesianas é essencial para profissionais, estudantes e amadores envolvidos em robótica, pois serve como bloco de construção para operações robóticas complexas. Este livro equipará os leitores com conhecimento teórico e prático para aplicações em modelagem 3D, planejamento de movimento e computações espaciais.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Sistema de coordenadas cartesianas: Introdução aos fundamentos das coordenadas cartesianas, a estrutura para definir posições no espaço.

2: Geometria analítica: Explore o papel da geometria analítica na ligação da álgebra e da geometria, chave para a robótica.

3: Sistema de coordenadas polares: Um mergulho profundo nas coordenadas polares e sua relação com as coordenadas cartesianas em aplicações de robótica.

4: Sistema de coordenadas esféricas: Entendendo as coordenadas esféricas, essenciais para representar pontos no espaço 3D.

5: Computação gráfica 2D: Aprenda como as coordenadas cartesianas são aplicadas em computação gráfica 2D para visualizações robóticas.

6: Nsphere: Examine o conceito de uma Nsphere e sua relevância em espaços de dimensão superior.

7: Cinemática: Discuta o papel da cinemática na robótica, enfatizando a análise de movimento e posição de braços robóticos.

8: Elipsóide: Uma visão geral dos elipsoides e sua aplicação na modelagem de formas e movimentos em robótica.

9: Hiperboloide: Introdução aos hiperboloides e suas propriedades matemáticas usadas no design robótico.

10: Vetor unitário: Uma visão detalhada dos vetores unitários e seu uso em cálculos direcionais para movimento de robôs.

11: Grupo de rotação 3D: Estudo de grupos de rotação 3D e seu impacto na orientação e movimento do robô.

12: Projeção 3D: Entenda as técnicas de projeção 3D usadas na visualização e simulação de ambientes robóticos.

13: Rotação (matemática): Uma visão sobre rotações em matemática, essencial para definir o movimento robótico no espaço.

14: Sistema não holonômico: Discuta restrições não holonômicas em sistemas robóticos, que influenciam o planejamento de movimento.

15: Matriz de transformação: Mergulhe nas matrizes de transformação e seu papel na mudança de coordenadas em operações robóticas.

16: Matriz de rotação: Explore matrizes de rotação e sua importância no espaço 3D e movimento robótico.

17: Linha (geometria): O papel das linhas no espaço geométrico e sua aplicação no planejamento de movimento e trajetória.

18: Rotações no espaço euclidiano quadridimensional: Compreendendo rotações em espaços quadridimensionais para conceitos avançados de robótica.

19: Espaço tridimensional: Uma visão detalhada do espaço 3D e sua aplicação na definição e manipulação de ambientes robóticos.

20: Plano euclidiano: Examine o plano euclidiano e sua importância na definição de movimentos e posições robóticas 2D.

21: Plano de rotação: Estude a base matemática do plano de rotação, um conceito central na análise de movimento robótico.

Este livro foi criado para uma ampla gama de leitores, desde profissionais que buscam insights avançados até estudantes e amadores interessados ​​nos princípios matemáticos que impulsionam a robótica. Entender o sistema de coordenadas cartesianas é mais do que apenas um exercício matemático; é uma ferramenta essencial para criar soluções robóticas inovadoras. Quer você esteja desenvolvendo algoritmos de movimento, projetando modelos 3D ou analisando sistemas robóticos, este livro fornece as ferramentas essenciais para avançar seu trabalho.